ピアノに付いているペダルの内の左ペダルの事。「弱音ペダル」とも呼ばれ、打鍵に対して音が弱く(柔らかく)なる効果を持つ
また、グランドピアノの場合は「シフトペダル（Shift Pedal）」と呼ばれる事もある。これはグランドピアノではペダルを踏んだ時に弦を叩くハンマーが少しだけ横方向に移動して複数張られている弦の一部だけを叩くようになる事に由来する。ただしアップライトピアノでは内部構造が異なり、ハンマーが弦に近づく方向に移動する事でソフトペダルが実現されているため、シフトペダルと呼ばれる事はない
| 左 | 中央 | 右 | |
|---|---|---|---|
| グランドピアノ | ソフトペダル シフトペダル |
ソステヌートペダル | ダンパーペダル |
| アップライトピアノ | ソフトペダル | マフラーペダル | ダンパーペダル |
MIDIでもこのソフトペダルに対応するMIDIメッセージが定められており、コントロールチェンジの67番(CC#67)が割り当てられている